Основная цель хатха-йоги – подготовить тело и ум к более глубоким состояниям медитации, путем очищения физического и энергетического тела. Это достигается через практику различных асан (поз), которые развивают гибкость, силу и баланс тела. Применение правильного дыхания (пранаяма) также играет важную роль, помогая управлять энергией и сосредотачивать разум.